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子母穿梭车的自动仓库实现了托盘货物在仓储货架上的密集存储，通过WMS实现了梭车，母车，提升机，输送机等的全自动操作。 WCS控制系统，取消叉车通道。辅助空间大大增加了仓库中物料的密度，节省了叉车进入物料的时间，减少了工人的工作时间，满足了客户对高密度存储和高效访问的要求。
子母穿梭车的自动立体仓库不同于堆垛机的立体仓库。它是一个创新的全自动和密集型立体仓库，可限度地利用仓库空间，满足客户对物料存储和存储的更高效率要求。
子母穿梭车的自动穿梭仓库包括：
穿梭子车
穿梭母车
穿梭母车轨道
穿梭式货架
托盘垂直升降系统
托盘输送系统
WCS设备控制系统
WMS仓库管理系统
子母车的自动立体仓库具有以下优点：
1.存储和自动化系统密集存储的结合；
2.选择批量托盘的全自动存储优化；
子母穿梭车的自动立体仓库通过WMS/WCS控制系统实现了穿梭车，母车，起重机和输送机的全自动操作。
主要工作原理如下：
仓储：WMS仓库管理系统收到入库货物信息后，根据货物的特性分配货物空间，并生成存储指令。 WCS控制系统派遣相关设备自动将货物运送到地点；
出库：WMS仓库关系系统收到出境货物的信息后；根据存储货物的位置并生成出库单，WCS控制系统调度相关设备自动将货物发送到出库端；
子母穿梭车的自动立体仓库还可以实现货物自动转移和自动库存等功能；
子母穿梭车自动立体仓库布局模式：
双面存储模式：
穿梭式货架布置在副车和轨道的两侧；在储存和运输过程中安排一套提升和输送系统
出库方式：单边存储，单边出站
仓储方式：先进先出模式（FIFO）
单边存储模式：
副车和轨道布置在梭架的中间
为每个储存和输送配置一套提升和输送系统
进出仓库的方式：一边都是
出站和出站模式：单通道内外，LIFO
整个水库区域可通过巷道单元自由进出
3.半自动穿梭式货架的系统升级，与生产和物流系统相互连接，实现无缝对接
4.对仓库建筑模式，地板高度和承重的要求显着降低；
5，存储布局组合方式灵活，可实现不连续的楼层和多区域布局，实现全自动存储
