机器视觉相机检测在外观检测的应用方案

 视觉检测在机械制作,特别是汽车出产制作范畴,杂乱零部件例如冲压件、铸件、杂乱模具工件等有很多运用。

　　汽车配件制作商在产品检测中首要面临着：
　　1）产品型号多，材质和颜色差异性大，对检测体系习惯性要求高；
　　2）检测项目多，各项目对应光源的波长及拍摄视点要求不同，需处理各光源与各个相机之间的彼此搅扰；
　　3）运动组织需考虑避免与各个相机及光源发生干与；
　　4）工件的方位变化会影响其他相机及检测项，需统筹考虑；
　　5）显现、计算内容及界面需满足客户的个性化要求。
　　全体机器视觉检测计划，由以下几部分构成：1）软件体系选用Visualc++开发，用于收集到的图画处理、显现、尺度检测；2）多台台CCD相机、多个同轴光源、条形光源等组成的成像体系；3）由机械臂、旋转渠道、除掉组织、各类气动器材和电动器材组成的履行体系。

　　视觉检测原理：当工件平放在检测渠道，首要机械臂将工件从来料传送带夹起，放置到旋转检测台中，测验软件控制光源1启用，相机1摄影；然后光源1封闭，光源2、3一起启用，相机2、3一起摄影；接着旋转载具旋转特定的视点，启用光源4，相机4摄影。待一切相机取像完结、而且视觉软件对图画处理完结后，视觉体系将检测成果显现在电脑屏幕上，一起改写历史记录文档，并将检测成果传送给PLC，PLC发送指令给机械臂，将工件放入制品传送带或许将NG品除掉，然后进行下一个产品的检测流程。整个测验流程十分紧凑，安稳牢靠。
　　由于产品数量多、检测项目多，有用的做法是将一切的检测内容罗列出来，将其分为必测项目和可选测项目，依据项目的成像特性，选择对应的测验方式。本体系有用地应用了逐次精断定位、图案匹配、灰度比照、斑驳面积、斑驳间间隔、边丈量等东西和东西组合，保证完结一切必测项目，在此基础上，再尽量完结可选测项目。
　　针对每个相机的必测项目，选择适宜的光源，逐一相机测验各检测项目能否都满足需求，承认同一相机是否需求多个光源。在进行各测验项目之前，有必要首要断定该相机取像的定位办法，而且在测验验证过程中，如有替换光源或许改动光源照耀视点、相机取像视点等问题，都有必要从头承认定位是否精确、安稳。
　　依据上述第2项，断定各个相机取像及测验的项目难度次序，在进行放置工件的高度、视点、方向及相关治具的设计时，先考虑包括难度项目的相机取像作用，并作实践测验，完结该相机各项测验后，再按难度次序进行下一个相机的测验，悉数相机按次序测验完结后，再从头开始检测，直至一切的检测项目取像都能满足要求。
　　每个测验项目都有必要留有满足的测验余量，加大工艺窗口，以应对现场千差万别的实践情况。在评估、验证及现场施行阶段，需选用很多的OK样品和NG样品，验证算法和设备作业的精确性和安稳性。
　　在现在的机加工车间，根据机器视觉检测体系，面临杂乱零件的检测，能够高效、快速检测杂乱零件尺度，极大进步出产功率和自动化水平，对同类产品的检测、查验具有借鉴意义。