电动机械式和气动活塞式接卸钻杆机构的结构原理

　　电动机械式和气动活塞式接卸钻杆机构的结构原理：
　　
　　1.电动机械式接卸钻杆机构
　　
　　电动机械式接卸钻杆机构。它是由电动机、减速器、上下送杆器、托杆器定心环等组成。整个机构安装于钻架上。当钻机不工作或只用一根钻杆钻进时，送杆器处于退出位置，其上存放着副钻杆。接卸钻杆的工作过程简述如下:
　　
　　当主钻杆已经钻进炮孔，需要连接副钻杆时，首先用卡杆器卡住主钻杆，反转电动机将主钻杆卸下。然后开动提升电动机将回转机构提起，待回转器的气动卡爪越过副钻杆的上端面时，停止提升动作。开动送杆器电动机，将副钻杆摆到钻具回转中心。开动回转供气机构，使回转器正转且慢慢下放，将副钻杆拧入回转器的钻杆接头中。开动托杆器，将副钻杆下端托起。接着将副钻杆往上提起一段距离，使其下端面离开送杆器托碗。然后，退回送杆器。再开动回转与提升电动机，使副钻杆边回转边下放，将主副钻杆旋接后放下托杆器，完成全部接杆任务。
　　
　　当一个炮孔钻完之后，需要卸下副钻杆时，首先提升钻具，待副钻杆全部退到孔外并且主钻杆的上部扳口达到卡杆器位置时，停止钻具提升。用卡板卡住主钻杆。开动回转电动机，反转回转器，由于气动卡爪卡住副钻杆上部，故可将副钻杆上部从主钻杆上卸下。支起托杆器。将副钻杆提升一段距离，使其下端面越过送杆器托碗。再将送杆器摆进回转中心位置，接着下放副钻杆并使其座落到下转臂托碗之中。副钻杆下端在托碗中卡住后，反转回转器，将副钻杆从回转器上卸下。下放托杆器，并将送杆器退回到存放位置。下放回转供气机构，使回转器与主钻杆旋接。zui后，将主钻杆及冲击器提至孔外，完成全部卸杆任务。
　　
　　2.气动活塞式接卸钻杆机构
　　
　　气动活塞式接卸钻杆机构的卡杆器与托杆器的结构及工作原理与电动机械式基本类似，故不再重述。下面着重介绍气动活塞式送杆器。
　　
　　气动活塞式送杆器的工作原理，气缸1是双向进气的，活塞杆2与齿条做成一体，可双向动作。齿扩4固定在传动轴3的中部，传动轴上端的上转臂5、下端的带托碗的下转臂11皆与其用键联接。在存放位置时，副钻杆座落于托碗之中。在上转臂端部固接有固定钩9,锁紧钩8用销轴7和固定钩9铰接，在锁紧钩耳环上和上转臂之间装有拉簧6。
　　
　　当固定钩中没有钻杆时，靠拉簧的拉力作用使锁紧钩绕销轴向顺时针方向（指右送杆器）转动，于是锁紧钩中的下四缘A突出，上凸缘B缩回。当固定钩中存放副钻杆时，由于钻杆自重力及惯性力的作用，锁紧钩的凸缘A被压回，凸缘B突出来。凸缘B的作用是挡住副钻杆使其不从固定钩中脱出，与此同时，气动活塞销10正好同时对准固定钩与锁紧钩的销孔，并将二者牢固地锁在一起，以防因振动等原因使钻杆自行脱钩。