6-S摇床基本上是沿袭了早期威尔弗利摇床的结构形式。也称为衡阳式摇床。这种摇床主要适合选别矿砂，但亦可用为处理矿泥。横向坡度的调节范围较大(0°～10°)，调节冲程容易，在改变横向坡度和冲程时，仍可保持床面运行平稳。
弹簧放置在机箱内，结构紧凑，这些都是6-S摇床的优点，缺点是安装的精度要求较高，床头结构复杂，易磨损件多，在操作中不当时还容易发生折断拉杆事故，改进后的摇床在箱体外面偏心轴末端安有小齿轴油泵，进行集中润滑，箱内只有少量机油，减免了漏油事故。
矿粒在摇床面上受到如下三个相互垂直的力的作用：
（1）矿粒在介质中的重力；
（2）横向水流和矿浆流的流体动力作用。
（3）床面差动往复运动的动力。
