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激光导航AGV小车(500KG)

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  • 公司名称深圳市康道智能股份有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/2/11 17:29:13
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■ 深圳市康道智能股份有限公司成立于2005年,公司创始团队源于清华大学自动化系。公司深耕工业自动化及智能智造领域15年,是企业。■ 公司技术团队由一批毕业于清华大学、华南理工大学、南昌大学等高校的研究生与本科生组成,技术专业涉及工业自动化、计算机软硬件开发、机械设计、电气设计等等。公司核心技术骨干超过30人。■ 我们是一家应用机器人、机器视觉、AGV、传感器、MES等高科技元素为生产型企业提供智能制造整体解决方案的设备制造商与系统集成商。三、公司资质与行业地位■ 企业■ 深圳市软件企业■ 深圳市工业机器人标准联盟发起单位■ 德国西门子(SIEMENS)战略合作伙伴■ 日本发那科(FANUC)机器人战略合作伙伴■ 清华大学苏州汽车研究院战略合作伙伴■ 2项发明、16项实用新型■ 36项软件著作权
导航方式:2D激光SLAM+视觉+IMU;机身尺寸:1300*820*683.5mm(L*W*H);载重:500Kg;对接精度:±2cm/2°;转弯半径:原地转弯 ;避障方式: 前后双激光避障/安全触边
激光导航AGV小车(500KG) 产品信息

    一、AGV智能小车(500KG)介绍

    AGV智能小车(500KG)是利用2D激光雷达构建室内地图、实现定位与导航的500公斤级室内通用自主移动平台,集成了先进的自主移动导航技术。用户可结合面 向立体库库台物料接驳应用场景的栈板顶升机构,快速实现仓库与立体库间的物料运转,结合关灯工厂作业,进一步降本增效。


    二、AGV智能小车(500KG)技术参数



    三、AGV智能小车调度系统



    四、AGV机器人自主移动导航模块

    五、AGV安全防护


    硬件安全防护系统分为4级:


    声光提醒:AGV在运行时会有实时语音提醒,在AGV遇到障碍物、转弯、进行相应动作或出现故障时都会进行语音播报。同时AGV四周有显示等待,不同运行状态对应不同显示效果。


    安全激光:AGV在运行过程中,前方的扫描雷达实时扫描小车前方210度范围内的障碍物,当小车运行路线上有障碍物时小车停车,等待障碍物清除后再继续运行。


    安全触边:AGV前后面板下方安装有安全触边,如果出现安全激光失灵情况,当安全触边碰撞到障碍物时,AGV也会立即停车,且障碍物移走后AGV小车需要人工确认安全并重新拍拔急停开关方能恢复运行。


    急停开关:AGV小车前方安装有急停开关,拍下急停开关,小车驱动单元断电失去动力,立即停车。 


    软件防护:


    AGV具有定位丢失报警,状态异常报警等功能。


    六、AGV小车产品优势

      

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