参数说明
| 序号 | 项目 | 基本参数 |
| 1 | AGV型号 | BHS-100D |
| 2 | 外形尺寸 | L900*W500*H830mm |
| 3 | 自生重量 | 120kg |
| 4 | 运载方式 | 单驱双向背负式 |
| 5 | 导航方式 | 磁条引导 |
| 6 | 驱动方式 | 直流无刷电机/伺服电机，差速驱动 |
| 7 | 最小转弯半径 | 800mm |
| 8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
| 9 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
| 10 | 控制方式 | PLC控制、软件编程、自动循迹控制 |
| 11 | 定位方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术 |
| 12 | 停止精度 | ±10mm |
| 13 | 运载质量 | 100kg(其他需求可定制) |
| 14 | 供电方式 | DC24V |
| 15 | 蓄电池容量 | 标配40Ah锂电池 |
| 16 | 续航时间 | 6-8h，充电次数大于600次 |
| 17 | 充电方式 | 离线充电/在线自动充电 |
| 18 | 人机界面 | 高品质触摸屏可选配 |
| 19 | 安全防护 | 双向激光避障（3米内，紧急制动±20MM）+机械防撞，双重防护 |
| 20 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池/自动充电 |
| 21 | 故障或障碍物报警 | 音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
| 22 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡≤能力：2﹪ |
| 23 | AGV质保 | 主要部件一年之内保修 |
