规格参数
| 型号 | VNP15-02 | |
|---|---|---|
| 车体质量（含蓄电池） | 2400kg | |
| 额定承载能力 | 1500kg | |
| 载荷中心距 | 500mm | |
| 车体最小长/宽/高（门架收回） | 2790/1185/2110mm | |
| 门架 | 标准起升高度 | 3000mm |
| 门架缩回/展开高度 | 2110/3840mm | |
| 货叉尺寸：厚/宽/长 | 40*100*1050mm | |
| 货叉外测间距/最小 | 750/560 | |
| 直角堆垛宽度 | 3000mm | |
| 行驶速度 | 空载前进 | 1.5m/s |
| 满载前进 | 1.3m/s | |
| 空载后退 | 0.6m/s | |
| 满载后退 | 0.6m/s | |
| 提升速度 | 空载 | 105mm/s |
| 满载 | 90mm/s | |
| 下降速度 | 空载 | 85mm/s |
| 满载 | 120mm/s | |
| 爬坡能力 | 空载 | 8%（4.5°） |
| 满载 | 5%（2.8°） | |
| 停位精度 | 位置 | ±10mm |
| 航向 | ±0.5° | |
| 导航方式 | 视觉导航 | |
| 安全防护 | 前方 | 激光扫描防护+防撞胶条 |
| 侧方 | 激光扫描防护+防撞胶条 | |
| 后方 | 单激光扫描防护 | |
| 其他 | 急停开关+声光报警 | |
| 电池参数 | 类型 | 铅酸电池/锂电池 |
| 容量 | 270AH*DC24V（铅酸电池） | |
| 180AH*DC24V（锂电电池） | ||
| 充电方式 | 手动充电/更换电池/自动充电 | |
