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FD-B6-OTC码垛搬运机器人

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  • 公司名称常州迪协机电设备有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/3/26 20:10:54
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??公司坐落于江苏常州钟楼区,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的企业。主做焊接自动化成套设备,焊接机器人系统,点焊机器人系统,折弯机器人系统,搬运机器人系统等。??公司主要经营产品有OTC焊接机器人、OTC焊机,变位机,安川机器人,非标自动化焊接设备、机器人应用系统等,公司拥有一批专业的研发、机械工程技术人员和一支高素质凝聚力强的技术服务团队,在焊接通用设备、焊接结构件、焊接自动化设备以及自动化流水线应用方面积累了丰富的实践经验。可根据客户的需求,具有针对性的设计与制造各类非标自动化设备。产品已广泛应用于汽车制造、摩托车、电动车、自行车行业、家电、运动器材、航天航空、五金电气,工程机械等行业。在江苏,浙江,上海,山东,河北,天津等制造业企业中有着广泛的用户。??为客户提供的技术解决方案和的售后服务是我们一贯的追求。??欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
产品概述:常州迪协机电机器人厂家的FD-B6-OTC型搬运机器人与AGV小车不是同一个工作原理,而是采用机械手的动作,实现物料的搬运,可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途;5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉。
FD-B6-OTC码垛搬运机器人 产品信息

常州迪协机电机器人厂家的FD-B6-OTC型搬运机器人,自动化程度高,与AGV小车不同,而是采用机械手的动作,实现物料的智能化码垛搬运。特别适合物流企业及制造工厂的智能化改造。

实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;

5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;

Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;

可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

机器人参数:

型号 FD-B6
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 3132w
动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣170°~﹢245°
手臂轴J4 ±155°(±170°)
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205°(±360°)
^大速度 基本轴J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本轴J2 4.19rad/s{210°/s}
基本轴J3 4.01rad/s{210°/s}
基本轴J4 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J5 7.50rad/s{420°/s}
基本轴J6 11.00rad/s{600°/s}
荷载能力 允许扭矩J4 10.5N·m
允许扭矩J5 10.5N·m
允许扭矩J6 5.9N·m
允许惯性矩J4 0.28kg·m²
允许惯性矩J5 0.28kg·m²
允许惯性矩J6 0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积 3.59m²x340°
周围温度·湿度 无结露
本体重量 145kg
第3轴可载能力 10kg
安装方式
正装/倒挂/侧装


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