耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机 耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备。
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业，耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽，进料槽，中间槽，卸载槽，电气部分，风动推车缸等部件组成。
P90B耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
隧道井巷常用的装渣机又称耙斗装岩机，现又被挖斗装载机[挖斗装渣机]所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机[装岩机]的走行方式有轮胎式、轨道式、履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式、蟹爪式、立爪式、挖斗式等四种。因为间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷，前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰取代。P90B耙斗装岩机适用于净高2米以上（净断面4.5平方米以上）的巷道选用。P-15B耙斗装岩机适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载。P90B耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
P型耙斗装岩机的基础参数：
P-15B耙斗装岩机适用于净高2米以上( 净断面4.5平方米以上 )的巷道选用。
P-30B耙斗装岩机适用于净高2米以上( 净断面6平方米以上 )的巷道选用。
P-60B耙斗装岩机适用于净高2.4米以上( 净断面8平方米以上 )的巷道选用。
P-90B耙斗装岩机适用于净高3米以上( 净断面12平方米以上 )的巷道选用。
P-120B耙斗装岩机可适用于净高3米以上( 净断面16平方米以上 )的巷道选用
P90B耙斗装岩机工作原理及结构概述耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操纵系统组成，主机与调车盘之间用铰链连接。耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸载槽）、电气部分，带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。
P90B耙斗装岩机主要部件的功能和结构简述如下：
1 固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
2 尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
3 耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
4 操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左、右任一侧进行操纵。
5 绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。
工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装杆石沿料槽到卸料口卸料。回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有效高的绳速。为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动。
6 台车：由车架、轮对、碰头等组成，它是P90B耙斗装岩机的机架及行走部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，风动系统，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平巷装岩时固定机器之用。
7 导向轮、托轮：安装在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成，并采用防尘结构，以延长其寿命。
8 进槽料、中间槽、（中间接槽）、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿金料槽、中间槽（中间接槽）、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗，中间槽安装在台车上，而进料槽、（中间接槽）、卸载糟分别在其前后与之衔接。进料槽的中部安有升降装置，用以调节簸箕口的高低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板，卸载槽端部有弹簧碰头，矿车与耙斗想碰时起缓冲作用。
9 风动系统：为保证风动系统工作可靠，采取压风过滤，注油器润滑的措施，由粗滤风包、油雾器，旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以保证动作平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧，以防止矿车碰击时损伤活塞杆。
10 电气部分：采用的各元部件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆炸的矿井中，由能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆控制箱，防眩隔爆照明灯、防爆控制按钮，防爆电动机等组成。
11 调车盘部分：使用调车盘的目的是使道岔和车场紧跟耙斗装岩机，调车盘是一个浮放在轨道上的移动道岔，随耙斗装岩机的不断前进而向前推移，并利用风动绞车和两个风动推车缸使空、重车的调车作业机械化，所以能加速装运工作。调车盘本体由四块宽1200mm，厚14mm的锰钢板拼装而成，盘体上装有风动调车绞车，空车横移推车缸及风动控制台等部件。
我厂主要经营P90B耙斗装岩机，矿用机械，台车，绞车，配件等。公司秉承“ 顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优 质的服务。欢迎新老客户来我厂实地参观考察！
P15B耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、P15B耙斗装岩机具应用范围广等特点。 用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩， P15B耙斗装岩机具还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道 掘进机械化的主要机械设备之一。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗装岩机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35 度的斜井上山及90度拐角巷道中装载，P15B耙斗装岩机具岩石之用，P15B耙斗装岩机可配合矿车或者箕斗使用。P型 系列耙斗装岩机用在岩巷掘进中，配以1.1米3矿车或箕斗进行装载作业，P15B耙 斗装岩机适用于净高[P15B(B)、P15B、P30B(A)、P30B大于2米、P60B（A）、 P60B大于2.4米2]，净断面[P15B(B)4.5米2、P30B(A)米2、P60B(A)9米2以上]的 巷道。
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PB系列耙斗装岩机技术性能表
