工作机构包括：起升机构、操作机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四个机构（1）起升机构用于实现物料的垂直提升。它是任何起重机的一部分，因此它是起重机最重要和最基本的机构
（2）操作机构是通过起重机或起重小车的操作水平搬运材料的机构。可分为无轨运行和无轨运行。变幅机构是臂式起重机的一种特殊工作机构。变幅机构通过改变动臂的长度和高度来改变操作范围。旋转机构使动臂绕起重机的垂直轴旋转，以运输和移动环形空间中的物料。起重机通过一个机构的单一运动或多个机构的组合运动来达到搬运材料的目的。
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