托盘式四向穿梭车
用于托盘类货物搬运，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大提高，是托盘类密集存储解决方案的一代的智能搬运设备。
| 托盘式四向穿梭车参数 | ||
| 序号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 额定承载 | 1000kg |
| 2 | 主轨方向空载速度 | 2m/s |
| 3 | 主轨方向重载速度 | 1.5m/s |
| 4 | 主轨方向行走电机功率 | 1500w |
| 5 | 辅轨方向空载速度 | 1.2m/s |
| 6 | 辅轨方向重载速度 | 1m/s |
| 7 | 定位精度 | ±2mm |
| 8 | 辅轨方向行走电机功率 | 750w |
| 9 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 10 | 续航时间/充电时间 | 8h/2h |
| 11 | 电池容量 | 48V/50AH |
| 12 | 充电方式 | 自动充电 |
| 13 | 顶升、换向电机功率 | 750w |
| 14 | 顶升、换向时间 | 3-4s |
| 15 | 光电系统 | 寿命长、信号稳定、故障低 |
| 16 | PLC | 稳定、计算速率快 |
| 17 | 控制方式 | 联机自动/单机手动 |
| 18 | 通讯方式 | 无线WIFI |
托盘式四向穿梭车特色：
- ☆ 自主的集成电路板技术
- ☆ 通讯技术
- ☆ 四向行驶，跨巷道作业
- ☆ 设计，换层作业
- ☆ 同层多车协同作业
- ☆ 协助智能调度与路径规划
安全辅助：
- ☆ 传感器设计，托盘可以被准确检测用于搬运
- ☆ 激光限位技术，确保穿梭板车和货物安全
- ☆ 轨道锁定，穿梭车仅在轨道上运行，安全可靠
- ☆ 托盘防滑设计
- ☆ 激光测距、预警，多级速度与位置控制
- ☆ 动态位置探测、实时交通安全保障
应用场景：
智能立体仓库，重载密集存取场景
