1減速液压行走马达的工作中物质能够 选用液压机世界银行或机械润滑油等矿物质机油。当选用低凝齿轮油时，操作温度范畴：-40℃~+80℃，用机械润滑油时操作温度范畴0℃~60℃。
对液压油黏度规定：（50℃时）额定值工作压力在10Mpa下列16~28mm2/s
16Mpa下列28～35mni/s20Mpa下列35～43mni/s一般提议采用46号46号液压油
2.工作中物质务必清理，油水分离器精密度可按配套设施汽油泵规定选中。
3、设计方案中采用的好多个计算方法：
（1）大扭矩液压行走马达具体輸出扭距：M=159（P1-P2）*q*mm（N·m）
式中：P1，P2各自为油马达的通道和出入口工作压力（MPa）n，油马达转速比（r/min）q，油马达排气量（L/rel）nm，油马达机械效率nv，油马达容量高效率
（2）油马达具体功率：N=M*n*nm*nv/9550（KW）
N-Q（P1-P2）*mm*nv/60（KW）
式中：P1，P2各自为油马达的通道和出入口工作压力（MPa）Q，键入油马达的总流量（1/min）
（3）油马达转速比：
N=Q*mv/q（r/min）
