9.提供iRVision（集成视觉）和压力感应嵌入等先进智能功能选项。
产品参数：
项目 规格 LR Mate 200iC LR Mate 200iC/5C LR Mate 200iC/5WP LR Mate 200iC/5H LR Mate 200iC/5L LR Mate 200iC/5LC 控制轴数 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5轴（J1、J2、J3、J4、J5 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可达半径 704mm 704mm 892mm 安装方式 地面安装、顶吊安装（倾斜角） 动 作 范 围 J1轴旋转 340°/360°（350°/sec） 340°/360°（350°/sec） 340°/360°（270°/sec） J2轴旋转 200°（350°/sec） 200°（350°/sec） 230°（270°/sec） J3轴旋转 388°（400°/s） 388°（400°/s） 373°（270°/sec） J4轴手腕旋转 388°（450°/sec） 240°（450°/sec） 380°（450°/sec） J5轴手腕摆动 240°（450°/s） 720°（720°/sec） 240°（450°/s） J6轴手腕旋转 720°（720°/s） - 720°（720°/s） 最 高 速 度 J1轴旋转 5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） 5.59rad/6.28rad（6.11rad/sec） 5.93rad/6.28rad（4.71rad/sec） J2轴旋转 3.94rad（6.11rad/sec） 3.94rad（6.11rad/sec） 4.01rad（4.71rad/sec） J3轴旋转 6.77rad（6.98rad/sec） 6.77rad（6.98rad/sec） 6.51rad（4.71rad/sec） J4轴手腕旋转 6.63rad（7.85rad/sec） 4.19rad（7.85rad/sec） 6.63rad（7.85rad/sec） J5轴手腕摆动 4.19rad（7.85rad/s） 12.57rad（12.57rad/sec） 4.19rad（7.85rad/s） J6轴手腕旋转 12.57rad（12.57rad/s） - 12.57rad（12.57rad/s） 机械手腕部可搬运重要 5kg 手腕允许 负载转矩 J4轴 11.9N·m J5轴 11.9N·m 6.7N·m 11.9N·m J6轴 6.7N·m - 6.7N·m 手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.3kg·m2 0.3kg·m2 0.3kg·m2 J5轴 0.3kg·m2 0.1kg·m2 0.3kg·m2 J6轴 0.1kg·m2 - 0.1kg·m2 重复定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm 机器人重量 27kg 26kg 29kg 安装条件 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G或以下
