超低成本，运动灵活
超低成本
外壳采用注塑开模工艺，底盘、连接件采 用浇铸及压铸工艺，符合大批量生产要求
超小尺寸更轻盈
整机很mini，负载150kg，可满足较小 尺寸较小负载搬运场景；整机尺寸更轻
运动灵活
整机速度达到2.2m/s，支持弧形转弯、 U型转弯，更灵活
快速拓展
作为本体可以拓展搭载皮带盘、辊筒盘， 可选择顶升、牵引等不同负载方
产品参数
类别 | 参数 | 类别 | 参数 |
长*宽*高 | 620*538*222mm | 原地旋转直径 | 758mm |
自重 | 78 kg | 额定负载 | 150 kg |
电池类型 | 三元锂 | 电池容量 | 48V/18AH |
额定续航 | 8 h | 标准充电时间 | 1.5 h |
急停开关 | 前后各装有一个急停按钮 遥控功能 可以快速进行功能操作及故障介 | 循环寿命 | 满充放500次 |
空载速度 | ≤2.2 m/s | 满载速度 | ≤2.2 m/s |
空载加速度 | ≤1.5 m/s | 满载加速度 | ≤1 m/s |
导航精度 | ±10 mm | 停止精度 | ±5 mm |
笼车尺寸 | 750*750*900mm | 人机交互 | 声音交互、灯光交互 |
过沟能力 | ≤4 mm | 过坎能力 | ≤2 mm |
爬坡能力 | ≤1 % | 环境温度 | 0~45℃ |
导航定位 | 二维码/激光SLAM/纹理导航+惯导 | 移动方式 | 双轮差速驱动 |
通信方式 | WIFI/IEEE802.11(b/g) | 充电方式 | 自动快速充电 |
智能避障 | 单线激光雷达 | 噪声 | <75db |
