在人工电焊越来越被电焊机器人替代的今日,工装夹具也在自动化电焊方面运用的越来越广泛。电焊机器人除了电焊主体之外,还需要用到电焊工装夹具,因为它能够将焊件准确的定位,方便电焊的进行和保证精度,有助于提高产品质量,一起还能够减轻工人的劳动量。
作为电焊机器人的工装夹具,天然不像其他设备那么简单,需要符合必定的规划要求才干予以应用。比如说电焊机器人工装夹具夹紧时不应损坏焊件的表面质量,尤其以在夹紧薄件的时候,应限制夹紧力或许采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等办法,做到夹紧可靠,刚性恰当。
不仅是表面质量,电焊的定位方位和几何形状也不能被电焊机器人的工装夹具影响,要做到夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘谨度过大而生产较大的应力,这是基本的、
其次,电焊机器人工装夹具的施力点应坐落焊件的支承处或许布置在挨近支承的地方,而且要防止支承反力与夹紧力、支承反力与重力构成力偶。为了便于操控,在同一个夹具上,定位器和夹紧组织的结构形式不宜过多,而且尽量只选用一种动力源。
既然是与电焊机器人配合使用,那么它自身应动作迅速、操作方便,操作方位应处在工人容易挨近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时,应能自锁;一起还要有足够的装配、电焊空间,所有的定位元件和夹紧组织应与焊道坚持恰当的间隔。
电焊机器人的工装夹具除了具有上述特性之外,在自动化、机械化等方面都起着非常重要的作用,是电焊作业能否完成高速、精细、复合、智能、环保等目标的关键所在。