| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议 |
| 抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS~65536FS |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等级 | IP65（IP68可定制） |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 重复定位精度 | 小于2Bit |
| 外形结构 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
| 连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
| 功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位（可选） | 设置允许 | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
- 置位线（灰色）的使用
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D 编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D （编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）
上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）
3：编码器置位指令：
上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回： X+地址+l+ m+和校验+0D
例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D （编码器地址为01时）
编码器回： 58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）
参数表：
| ASCII码 | 参数 | ASCII码 | 参数 |
| 01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆时针数据加 |
| 02 | 9600bps波特率 | 08 | 主动模式 |
| 03 | 19200bps波特率 | 09 | 被动模式 |
| 04 | 38400bps波特率 | 10 | 循环模式 |
| 05 | 115200bps波特率 | 11 | 往复模式 |
| 06 | 顺时针数据加 |
