AMC832E是浩川技术开发的高性能多轴EtherCAT总线运动控制器，32轴EtherCAT总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。
产品特点：
● 32个EtherCAT数字伺服轴
● AMC832E自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2路DA
● 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口
● CAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
● VBasic多任务编程，22个任务，62个文件
● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出
● 2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
● 支持多机立连续插补
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权
● 掉电检测，掉电存储
：
AMC832E | AMC816E | |
基本轴数 | 32 | 16 |
最多扩展轴数 | 32 | 32 |
基本轴类型 | ECAT/6脉冲脉冲轴。 | |
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每脉冲轴有1进1出. | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
PWM数 | 2（输出频率1M） | |
内部ADDA数 | 2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 64 | |
编码器位数 | 64 | |
速度加速度位数 | 64 | |
脉冲速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 512 | |
数组空间 | 320000 | |
程序空间 | 2000KByte | |
Flash空间 | 256MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热)， IO口负载没有计算在内。 | |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U盘,CAN, EtherCAT | |
外形尺寸 | 205*135.25mm | |
可选附件：
EtherCAT总线扩展模块：EIO1616，也支持CAN扩展HIO1608/HIO1616
