HMC604是浩川技术开发的一款脉冲型运动控制器，支持最多达10轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
产品特点：
● 最多达 10 轴运动控制
● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
● 每轴输出脉冲频率 8MHz
● 通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
● 输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
● U 盘接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太网接口
● 支持最多达 16 轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
● 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
● 支持 VBasic 多文件多任务编程
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权
● 掉电检测，掉电存储
● 支持多种机械手机构
● 支持多机立连续插补
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HMC604 | HMC606 | |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | 脉冲输出，所有轴都带编码器 | |
内部IO数 | 24进12出(带过流保护), 另外每轴有1进1出(轴内输出只能做使能） | |
最多扩展IO数 | 512进512出 | |
PWM数 | 2 | |
内部ADDA数 | 2路AD，2路DA。（0-10V） | |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | |
脉冲位数 | 32 | |
编码器位数 | 32 | |
速度加速度位数 | 32 | |
脉冲速率 | 10Mhz | |
每轴运动缓冲数 | 128 | |
数组空间 | 160000 | |
程序空间 | 2000KByte | |
Flash空间 | 128MByte | |
电源输入 | 24V直流输入(功耗10W内，不用风扇散热) | |
通讯接口 | RS232,RS485,RS422,以太网,U盘,CAN | |
外形尺寸 | 205*134mm | |
可选附件：
输入输出扩展板HIO1608、HIO1616
