在开始使用本测试系统前请先阅读“安全规则”。
一、安全规则
1-1． 安全指南
警告！系统出现故障时，只允许专业技术人员进行修理。
警告！电机测试过程中，请勿将身体或其他物件伸入测试台。
警告！被测负载应与大地和周围物体保持良好的电气隔离。
警告！测试系统柜必须安全良好的接地。
1-2． 维护与保养
1、 使用棉花蘸清洁控制棉班，以免损伤面板。
2、 保持风机正常运行，一般3年更换一次风机。
3、 系统柜内需保持干净，不可在内积淀大量尘土。
4、 定期检查光电开关与光幕传感器的工作状态。检查周期3~5天。
5、 不宜大力打击机柜或用尖锐硬物敲打系统柜内的任何器件。
1-3． 注意事项
1、 保证测量精度的环境温度条件：20℃±5℃
2、 环境温度范围：0℃~40℃
3、 空气相对湿度：不大于85%；
4、 室内无腐蚀性、易燃、易爆性气体；
5、 系统电源：AC380V/50Hz;三相四线制；
6、 正常测试时气压源应保持在0.4Mpa—0.6Mpa之间，气压太小不能进行正常测试，太大会使行程座装夹卸夹过程中冲击力过大。
二、概述
本系统主要应用于管状电机的性能测试，包括接地电阻测试、电气强度测试、绝缘电阻测试、泄漏测试、手动测试、启动测试、性能测试、限位开关测试及刹车力测试。本系统采用了PC机与下位机进行通讯的模式，能实时对下位机数据进行监测。本测试系统软件界面友好、工作稳定，具有操作方便、快捷的优点。
三、 技术指标
1. 接地电阻：测量接地端与电机金属外壳间的电阻值。
输出电流：交流10A/25A
输出电流误差：±（设定值´5%）A
接地电阻测量范围：(5~250)mΩ
接地电阻精度：±5%
2. 电气强度：测量电机绕组公共端与外壳间的漏电流值。
测试电压范围：（0~3000）V AC
耐压电压精度：±5.0%
漏电流测量范围：（0~20）mA
漏电流精度：±5.0%
3. 绝缘电阻：测量电机绕组公共端与外壳间的绝缘电阻。
测试电压：500V DC
测试电压精度：±（设定值´5%）V
绝缘电阻测量范围：（5~500）MΩ
绝缘电阻精度：±5.0%
4. 泄漏电流: 测试管状电机在1.06倍额定电压运行测试电源L端与GND之间的漏电流。
测试量程（0-20）mA
电压量程（0-300）VAC
精度 ±2%
5. 手动正转:管状电机在没有通电的情况下，外部直流电机带动管状电机正转时，测量直流电机的电流大小以及管状电机限位的通断。
测试量程（50mA-3A）
精度 ±5%
6. 手动反转: 管状电机在没有通电的情况下，外部直流电机带动管状电机反转时，测量直流电机的电流大小以及管状电机限位的通断。
测试量程（50mA-3A）
精度 ±5%
7. 限位开关实验：测试管状电机限位开关的好坏。
判断方式：电机限位开关在皮带轮带动下在设定的时间内自动依次完成“正转方向转到底——反转方向转到底——回转到中间位置”的动作流程。
限位开关行程时间范围： 1.0s≤t≤10000s
8. 刹车力实验：测试电机在负载力作用下能刹住不动的能力。根据打滑角度大小进行判断。
测试范围:
（3~25）N.m , n≤100r/min 精度：360/1024度
(25~60)N.m , n≤100r/min 精度：360/1024度
9. 启动实验：测试电机在0.85倍额定电压下带负载启动能力，包括启动上升和启动下降测试。
转矩：测量范围：（3.0~60.0）N.m 精度：±0.5%
转速：测量范围：（2.0~300）r/min 精度：±0.5%
电压：测量范围：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%读数±0.25%量程）
电流：测量范围：（0.02~20.00）A 精度：±（0.25%读数±0.25%量程）
10. 性能实验：测试管状电机在额定电压下带负载上升、下降运行时的各项参数。
转矩：测量范围：（3.0~60.0）N.m 精度：±0.5%
转速：测量范围：（2.0~300）r/min 精度：±0.5%
电压：测量范围：（20.0~300.0）V 精度：±（0.25%读数±0.25%量程）
电流：测量范围：（0.02~20.00）A 精度：±（0.25%读数±0.25%量程）
四、 硬件说明
4-1．总体结构介绍
控制面板部分：包括显示器、控制按钮、微型打印机。
1、 测试台部分：包括电机支撑台、行程座、减速电机、光电开关、光幕传感器等。
2、 变频电源面板显示窗口：包括变频电源电压、电流、功率显示。
4-2．控制面板介绍
液晶显示器
1、 启动按钮：按此键启动测试
2、 停止按钮：按此键停止测试
3、 急停按钮：出现紧急情况时，按此按钮切断工作电源。（注意：此按钮不能自动恢复，按下后需手动右旋复位该按钮）
4、 声光报警器：被测品不合格时发光并发出报警声
5、 电源开关：控制系统工作电源的接通与关闭
6、 微型打印机：用于打印被测电机的不合格项目
4-3．测试台介绍
减速电机：用于限位开关测试。
1、 电机支撑台：支撑被测电机。
2、 测试线夹
3、 被测电机
4、 光幕传感器：保护器件，用于对操作人员进行人身安全的保护。
5、 夹紧气爪：在测试过程中抱紧被测电机，防止电机在测试过程中甩出测试台。
6、 直流电机：用于管状电机手动测试。
7、 手动测试按钮。
1、 接地顶针：在接地电阻测试中会连续顶击被测电机外壳3次，保证该顶针与被测电机金属外壳良好接触，进而完成接地测试项目。
2、 光电开关：感知测试台面上是否已放置好被测电机。
3、 调压阀气压调节旋钮：调节减速电机夹具座气缸的气压，从而达到调节皮带压紧被测电机限位开关的力度。调节方法为：先将调压阀气压调节旋钮往上提起，再顺时针或逆时针调节该旋钮。顺时针调节气压增大，逆时针调节气压减小。
4、 调压阀气压显示表：显示调压阀气压。
5、 卸夹速度调节旋钮：调节此旋钮调节行程座装夹速度（逆时针调装夹速度加快，顺时针减慢）
6、 行程座装夹/卸夹气缸：用于控制行程座装夹与卸夹。
7、 装夹头。
8、 装夹速度调节旋钮：调节此旋钮调节行程座卸夹速度（逆时针调装夹速度加快，顺时针减慢）
4-4．其他部分
4-4.1 电磁阀箱
1、电磁阀1-5，分别控制各个气缸的动作。
2、油水分离器。
3、气源进气口。
4-4.2 耐压电压调压器
1、耐压测试电压调节旋钮：调节该旋钮可对耐压测试项的测试电压进行调节。顺时针调节电压增大，逆时针调节电压减小。
4-4.3 负荷开关
该负荷开关用于控制整个系统工作电源的接通与停止。将开关打在ON位置接通系统工作电源，OFF位置关断工作电源。
4-5．启动前检查项目：
（1） 检查光电开关是否工作正常。光电开关工作不正常会导致整个测试系统不能启动。
说明：
（a） 光电开关正常工作状态描述：在正常供电的情况下（24V DC），未放置被测电机时，光电开关红色工作指示灯亮。放置被测电机后，红色指示灯灭，表示光电开关工作正常。
（b） 检查方法：对照上述现象检查光电开关的工作情况。当发现光电开关不能正常工作时，请先确认光电开关电源的供电是否正常，在供电正常情况下，适当调节光电开关的位置，直到光电开关红色工作指示灯的状态变化能达到正常工作的状态。
（2） 检查光幕传感器是否工作正常。
说明：
(a) 光幕传感器正常工作状态描述: 在正常供电的情况下（24V DC），投光器（左侧）的黄色指示灯亮，表示电源正常供电。如果保护区内没有遮挡物，受光器（右侧）的黄色指示灯与绿色指示灯亮。确认以上情况正常后，将一外物伸入管状电机测试台内，光幕传感器感受到有光束遮断时，受光器黄色与红色指示灯亮，绿色指示灯灭。
（b）检测方法：按照上述描述进行光幕传感器工作情况检测，发现光幕传感器工作不正常时，请先确认光幕传感器供电是否正常。在供电正常的情况下，光幕传感器不能正常工作时，需要更换新的光幕传感器。
（3） 电机后座固定头选择：请根据被测电机后座的种类选择相应的后座固定头并固定好。
（4） 装夹调节：在进行测试前必须先调节好被测电机的位置以让测试系统在测试时能顺利完成装夹进而完成测试。
1、装夹头。
2、快速手柄1，该手柄用于行程挡块的固定与松动。
3、快速手柄2，该手柄用于伺服行程座与气缸的固定与松动。
装夹调节步骤：
(a) 先松掉快速手柄1与快速手柄2，这样整个伺服行程座以及汽缸都可以沿导轨自由移动。
(b) 将被测电机放在电机支撑座上。
(c) 拉近伺服行程座使装夹头与被测电机对接。
(d) 对接好之后，调节测试台内电机支撑座的高度，使被测电机放置的中心高与装夹头对齐并固定好电机支撑座。调节快速手柄1，将行程挡块位置固定好。
(e) 拉开伺服行程座，使装夹头与电机分离一定距离（一般为30cm即可），并调节快速手柄2，将伺服行程座与汽缸位置固定好。
(f) 装夹调节完成。
（5）大小带轮的更换
针对不同型号的被测电机，系统有两个外径大小不同的带轮选择，已保证系统的测试精度。小带轮适用于小扭矩电机（3 N.m-25 N.m）的测试，大带轮适用于大扭矩电机（10 N.m-60 N.m）的测试。在开始测试之前，需要根据被测电机的型号选择相应的带轮。此部分对带轮的更换作相应说明。
1、大带轮
2、端盖
3、伺服端连接齿轮。
4、固定螺母，用于固定伺服电机。
5、皮带
6、吃紧螺母，用于吃紧伺服电机。
7、伺服端连接齿轮位置调节螺母。
更换步骤：
（1）拧松四个固定螺母，使伺服电机在松掉吃紧螺母后可以在槽内左右滑动。
（2）拧开吃紧螺母。
（3）将伺服电机往前推到皮带可拆卸位置。
（4）拧开端盖，拆出带轮。
（5）装设好需要更换的带轮与皮带。
（6）拧紧吃紧螺母，使皮带达到拉紧位置。再拧紧四个固定螺母固定伺服电机。
注意：请注意固定螺母与吃紧螺母在拆卸与安装时的操作顺序。拆卸时先松固定螺母，再松吃紧螺母。安装时线拧紧吃紧螺母，再拧紧固定螺母。在装带轮的同时，请保证带轮与伺服端连接齿轮平齐，不要造成皮带的扭曲，以免损坏皮带。在调节时可松掉伺服端连接齿轮位置调节螺母，调节伺服端连接齿轮的位置，保证两者平齐。
4-6．具体操作步骤
1、 将电源电缆线插头插入三相电（380V，三相四线制）插座。
2、 将负荷开关打到ON位置。
3、 打开面板上电源开关 ，打开急停按钮。
4、 对照测试线夹说明装设好被测电机。
5、 调节好“装卸夹汽缸底座”与“行程挡块”之间的位置。
6、 调节“电机支撑座”使电机转轴与装夹头同轴。
7、 接入气源。
8、 打开系统测试软件，选择相应电机型号进入测试界面。
9、 按下“启动”按钮，系统将自动进行各个项目的检测。测试过程中按“停止”按钮，系统停止测试。如果遇到特殊情况，可按“急停”按钮，切断控制电源，停止正在测试的系统。测试顺序依次为：接地电阻—绝缘电阻—电气强度—泄漏测试—手动测试—限位开关测试—性能上升测试—性能下降测试—启动上升测试—启动下降测试—刹车力上升测试—刹车力下降测试。
4-7．通讯线连接方式
将PLC端口的通讯线接至COM1（即工控机本身串口1），耐压绝缘二合一板端口的通讯线接至COM2（即工控机本身串口2）接地泄露板端口的通讯线接至COM3（即串行扩展卡的1），GDW1200C（单相电参数测试仪）的端口通讯线接至COM4（即串行扩展卡的2），GDW1206A端口通讯线接至COM5（即串行扩展卡的3），变频电源端口的通讯线接至COM6（即工控机本身串口1）。
说明：各串口上均标有数字，对照各串口的数字分别与工控机串口卡上相应数字连接好即可。
五、 软件说明
5．1 软件安装（安装环境 windows2000）
打开软件光盘显示
双击“SETUP.EXE”，进入安装欢迎界面，
点“下一步”进入如下界面，
点“我同意该许可协议的条款”选择框进入”下一步”，
输入公司名称，点“下一步”，进入下一界面,
默认路径为C：\PROGRAM FILES\下若要更改路径，则点击“更改目录”更改路径。点“下一步”进入如下界面，
设置好快捷方式文件夹以及快捷方式类型，连续点击“下一步”直到最终完成安装出现安装成功提示界面，点“完成”完成软件安装。
5．2 软件打开操作：
i. 打开系统电源
ii. 启动计算机后双击桌面图标打开软件。
iii. 执行TUBULARMOTOR.EXE进入初始界面。
备注：可进行中英文模式转换，选择模式，将显示相应的中英文.
（1）点“测试”按钮进入参数选择界面
a、皮带轮选项：根据系统实际安装的皮带轮大小，选择“大轮”或“小轮”，系统默认状态为“大轮”。
b、型号：点型号下拉菜单出现如下界面，如图（19）根据所测电机型号在下拉菜单中选择相应型号。
c、编号：编号功能为系统自动生成，由测试日期与测试台数编号组成。
d、测试员：由测试员在此框内输入测试员工号。在连接远程服务器复选框中打√时，
测试数据会自动保存到远程服务器与本测试台的数据库中。不打√时测试数据只保存在本测试台的数据库中。
e、以上选择与设置均成功后，点“下载数据到PLC”中，将所选择型号的所有参数设置以及测试员工号等下载到PLC中。（注意：在参数下载时请先确认好测试系统在待机状态下，也即系统工作电源打开，急停按钮没处于按下状态，否则所选择型号的设置参数不能正确下载到PLC，对被测电机带来测试危险。）
f、数据下载好之后点“确定”进入测试界面。“取消”按钮用于返回前一界面。
（2）点“参数设置”弹出密码输入框，输入正确密码后进入参数设置界面（出厂密码为admin，注意区分大小写），
（a） 铭牌选择下拉菜单：此下拉菜单中包含所有已设置好电机型号的参数。在下拉菜单中选择其中一个型号即可进入该型号电机参数的设定。
（b） 分别单击各测试项即可进入该测试项相应参数的设置。如单击“绝缘电阻”后进入绝缘电阻参数设置界面，可设置该项“测试允许/不允许”，以及测试电压、测试时间与绝缘电阻测量下限值。
（c） 设置好各项参数后，点“存储”将所设置好的参数保存。
（d） 点“删除设置”可以将此电机型号的参数删除。
（e） 新增漏电流与手动功能参数设置。设置好后点击存储即可。
实用问题1：如何新建一个新的电机型号？
方法1：进入参数设置界面后，在各测试项空白设置界面设定好所需电机型号的参数，设置好之后点“另存”，在弹出的类型界面中输入电机型号后点“确定”，完成新电机型号的参数设置。
方法2：也可在原有电机型号上新建一个新的电机型号，这样可以在不同型号电机但参数基本相同的情况下提高操作快捷性，提高测试效率。
具体操作为：在参数设置界面铭牌选择下拉菜单中选择一电机型号，进入该型号电机参数的更改设置，设置好之后点“另存”，输入新的电机型号，完成新电机型号的参数设置。
注意：请确认点击“另存”而不是“存储”，如果点击“存储”会将该电机型号原有的设置参数覆盖掉。
实用问题2：如何更改密码？
方法：在参数设置界面中点“修改密码”，进入密码修改界面。在密码框中输入新的密码后点“更改”，完成新密码的设置。以后进入参数设置界面均需要输入新更改的密码。
注意：密码修改后请保存好所设置的密码！
实用问题3：如何连接远程服务器？
方法：在参数设置界面点“连接远程服务器”，出现如下界面，如图（21）输入服务器IP地址以及服务器数据库库名以及相应数据库内操作表表名后点确定，完成远程服务器连接设置。测试时，在参数选择界面“连接远程服务器”复选框中打√，测试数据会自动保存到远程服务器与本测试台的数据库中。
（3）点“数据库”进入数据界面，如图（22）。可查看测试数据。在数据查询下拉菜单中可选择不同日期数据的测试编号可查询该日期的所有测试数据。点“导入Excel”系
1、 静态测试项数据显示部分：包括接地、绝缘、电气强度、漏电流、手动功能三个静态测试项的测试参数显示。
2、 批号、编号、操作员显示部分：显示测试批号（也即测试日期）、批号以及操作员的工号。
3、 转矩转速绘图部分：在动态测试（包括性能、启动、刹车力）时会在此空白部分绘制转矩转速的曲线图。
4、 动态测试数据显示部分：测试时点击各测试项可查看相应测试项的测试数据。
5、 测试结果统计部分：在该部分显示该批测试总数以及测试合格数与不合格数。并将不合格品是出现在哪个具体不合格测试项的结果统计出来，方便测试员对该批产品整体结果以及质量进行统计。
新增界面介绍：
漏电流数据显示界面
小图标6表示，漏电流测试数据显示区域
手动功能显示界面
小图标7表示，点击手动功能测试，进入到手动测试的正反向测试界面
六、 变频电源说明
请参阅《变频电源使用说明书》
七、 打印机说明
面板式微型打印机是用于打印被测电机的不合格项，在测试过程中遇到不合格品，该面板式微型打印机会立刻将该被测品不合格的测试项目以及该项目的测试参数打印出来。
打印机注意事项：请注意定期更换面板式微型打印机的纸张与色带。（更换说明请参阅《打印机说明书》）
八、 故障排除
1. 系统整个系统无工作电源，检查系统电源保险丝是否完好。
2. 在测试过程中，软件界面上无数据显示或显示出错，请检查各串口接线是否有松动或脱落现象并予以更正。
3. 被测品不工作，检查输入空气开关是否打上，光电开关以及光幕传感器工作是否正常，接线是否正确，及检查相对应的接触器是否动作。
请注意：在检查时，请勿必要断开试验电源！谨防触电！
九、 供货成套性
1. 系统控制柜………………………………………………………………………1套
2. 工控机及显示器…………………………………………………………………1套
3. 电机后座（3个，含已装在系统柜上的1个）………………………………1套
4. 软件光盘…………………………………………………………………………1份
5. 使用说明书………………………………………………………………………1份
6. 保险丝10A……………………………………………………………………… 3个
7. 合格证……………………………………………………………………………1份
8. 保修卡……………………………………………………………………… … 1份
9. 内六角工具（3mm,4mm,5mm,6mm） …………………………………1 套
10. 键盘与鼠标………………………………………………………………………1套
11. 同步带轮…………………………………………………………………………1只
12. 皮带………………………………………………………………………………1根
13. GDW1200C单相电参数仪……………………… ………………………………1台
14. 变频电源…………………………………………………………………………1台
GDW1206A直流电
