产品描述:
ABB码垛机器人IRB6620是IRB 6600产品家族中的一员,其基座与手腕接口、基座电缆接头、控制器等物理属性与家族其他成员别无二致,许多备件也可通用。IRB6620揉性高、身手敏捷、工作范围大,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。这款紧凑型机器人为更柔性、更优化的新生产线理念带来了的发展机遇。所有这些功能有助于缩小设备占地空间、增大机器人安装密度及缩短生产线长度。IRB6620设计紧凑、结构轻巧、便于安装。
产品特点:
1.敏捷 - 大型车辆抓取,敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。
2.紧凑 - 机器人密度增加,IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
3.可靠 - 正常运行时间延长,内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。 IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
4.快速 – 生产节拍短 ,依赖ABB的运动控制技术,机器人加速和延迟得到化,从而缩短生产节拍。
5.强壮– 利用 ,载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
6.坚固– 防碰撞设计,软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
7.通用 – 四合一 ,IRB 6620是目前市场上的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:地面安装- 可下探至底座下方1,1 米,倾斜安装- 可达 15°度,支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层,倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能。
产品参数:
机器人型号 IRB 6620 IRB 6620XT 负载能力 150kg 到达距离 2.2m 轴数 6 重复定位精度(RP) 0.1mm 重复循环精度(RT) 0.11mm 机器人安装 落地式、倾斜式、倒置式 防护等级 IP54 机器人底座尺寸 760*760mm 重量 900kg 工 作 范 围 轴1旋转 +170°~ -170° +170°~ -170° 轴2臂 +140°~ -65° +140°~ -65° 轴3臂 +70°~ -180° +70°~ -180° 轴4腕 +300°~ -300° +300°~ -300° 轴5弯曲 +130°~ -130° +130°~ -130° 轴6翻转 +360°~ -360° +360°~ -360° 最 大 速 度 轴1旋转 100°/s 100°/s 轴2臂 90°/s 90°/s 轴3臂 90°/s 90°/s 轴4腕 150°/s 150°/s 轴5弯曲 120°/s 120°/s 轴6翻转 190°/s 190°/s 操作时 +5℃(41°F)至+50℃(122°F) 运输存储时 -25℃(13°F)至+55℃(131°F) 短时间内(不超过24小时) 可达+70℃(158°F) 相对湿度 95% 安全 带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 辐射 EMC/EMI屏蔽