机器人型号 | MPL160Ⅱ | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置 | F | |
自由度 | 4 | |
可搬质量 | 160kg | |
垂直伸长度 | 3024mm | |
水平伸长度 | 3159mm | |
重复定位精度*2 | 0.5mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -45° ~ +90° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -120° ~ +15.5° | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
速度 | S轴(旋转) | 140°/s |
L轴(下臂) | 140°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 140°/s | |
R轴(手腕旋转) | - | |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 305°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | - | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | - |
B轴(手腕摆动) | - | |
T轴(手腕回转) | 80kg.m2 | |
本体质量 | 1700kg | |
电源容量*3 | 9.5kVA |
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搬运机器人MPL160Ⅱ 产品信息