HMC204W是浩川技术开发的一款脉冲型运动控制器，支持最多达6轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。
产品特点：
● 最多达 6 轴运动控制
● 脉冲输出模式:单端脉冲轴
● 支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
● 每轴输出脉冲频率 8MHz
● 通过 CAN 总线，最多可扩展到 512 个隔离输入或输出口
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
● 输出口输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀
● 支持最多达 6 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权
规格型号：
HMC204W | HMC204W-A | HMC204B | HMC204B-0 | |
基本轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 |
最多扩展轴数 | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本轴类型 | 4个脉冲轴，1个编码器轴 | 4个脉冲轴，1个编码器轴 | 4个脉冲轴，1个编码器轴 | 4个脉冲轴，1个编码器轴 |
内部IO数 | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) |
内部DA | 无 | 2AD/2DA | 无 | 无 |
最多扩展IO数 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
脉冲速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每轴运动缓冲数 | 32 | 32 | 16 | 16 |
数组空间 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空间 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空间 | 8MByte（128个块） | 8MByte（128个块） | 2MByte（32个块） | 2MByte（32个块） |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B |
外形尺寸 | 177*121 | 177*121 | 177*121 | 177*121 |
HMC202W | HMC202W-A | HMC202B | HMC202B-0 | |
基本轴数 | 2 | 2 | 2 | 2 |
最多扩展轴数 | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本轴类型 | 2个脉冲轴，1个编码器轴 | 2个脉冲轴，1个编码器轴 | 2个脉冲轴，1个编码器轴 | 2个脉冲轴，1个编码器轴 |
内部IO数 | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) | 16进16出(与轴信号通用) |
内部DA | 无 | 2AD/2DA | 无 | 无 |
最多扩展IO数 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 | 256进256出 |
最多扩展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 | 32 | 32 |
脉冲速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每轴运动缓冲数 | 32 | 32 | 16 | 16 |
数组空间 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR个数 | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空间 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空间 | 8MByte（128个块） | 8MByte（128个块） | 2MByte（32个块） | 2MByte（32个块） |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B | RS232A, RS232B |
外形尺寸 | 177*121 | 177*121 | 177*121 | 177*121 |
可选附件：
输入输出扩展板HIO1608、HIO1616
