标准规格 | MOTOMAN-MPX1150 | |
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型号 | YR-MPX1150-∗00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 5kg 臂部(L/U轴):1kg | |
可达 | 727mm | |
重复定位精度*2 | 0.02mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170°- +170° |
L轴(下臂) | -80° - +120° | |
U轴(上臂) | -70° - +90° | |
R轴(手腕旋转) | -190° - +190° | |
B轴(手腕摆动) | -135° - +135° | |
T轴(手腕回转) | -360° - +360° | |
速度 | 1.5m/s | |
各轴速度 | S轴(旋转) | 6.1rad/s, 350°/s |
L轴(下臂) | 6.1rad/s, 350°/s | |
U轴(上臂) | 6.98rad/s, 400°/s | |
R轴(手腕旋转) | 7.85rad/s, 450°/s | |
B轴(手腕摆动) | 7.85rad/s, 450°/s | |
T轴(手腕回转) | 12.56rad/s, 720°/s | |
手首中空径 | ||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 12N.m |
B轴(手腕摆动) | 12N.m | |
T轴(手腕回转) | 7N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.3kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.3kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.1kg.m2 | |
本体质量 | 57kg | |
安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
防爆規格 | TIIS(日本),FM(北美),ATEX*(欧洲)),KCs(韩国) | |
电源容量*3 | 1kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、喷涂 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:遵守表格中的国际标准。 *3:因用途,动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |
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高精度搬运机器人MPX1150 产品信息