标准规格 | MOTOMAN-MPX1950 | |
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型号 | YR-MPX1950-∗00 | |
构造 | 垂直多关节型(6个自由度) | |
可搬质量*1 | 手首部(T轴)7kg、臂部(L/U轴):3kg | |
可达 | 1450mm | |
重复定位精度*2 | 0.15mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°) |
L轴(下臂) | -100° - +140° | |
U轴(上臂) | -62° - +235° | |
R轴(手腕旋转) | -200° - +200° | |
B轴(手腕摆动) | -150° - +150° | |
T轴(手腕回转) | -400° - +400° | |
速度 | 1.5m/s | |
各轴速度 | S轴(旋转) | 3.14rad/s, 180°/s |
L轴(下臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
U轴(上臂) | 3.14rad/s, 180°/s | |
R轴(手腕旋转) | 6.28rad/s, 360°/s | |
B轴(手腕摆动) | 6.98rad/s, 400°/s | |
T轴(手腕回转) | 8.72rad/s, 500°/s | |
手首中空径 | ||
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 19.6N.m |
B轴(手腕摆动) | 19.6N.m | |
T轴(手腕回转) | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 0.6kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 0.6kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 0.16kg.m2 | |
本体质量 | 265kg | |
安装环境 | 温度 | 0° - +40° |
湿度 | 20% - 80%RH(无结露) | |
震动 | 4.9m/s2以下 | |
防爆規格 | TIIS(日本),FM(北美) | |
电源容量*3 | 2.5kVA | |
安装方式*4 | 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 | |
用途 | 搬运、喷涂 | |
备注 | *1:JIS B 8432为基准。 *2:遵守表格中的国际标准。 *3:因用途,动作模式而异。 |
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高精度搬运机器人MOTOMAN-MPX1950 产品信息